海洋机器人自主观测理论与技术
俞建成 刘世杰 赵文涛 等 著
本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。
本书可供海洋机器人应用和海洋自主观测领域的科研人员阅读，也可供海洋科学、海洋工程、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
本书可供海洋机器人应用和海洋自主观测领域的科研人员阅读，也可供海洋科学、海洋工程、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
جلد:
1
سال:
2020
اشاعت:
1
ناشر کتب:
科学出版社, 龙门书局
زبان:
chinese
صفحات:
211
ISBN 10:
7508858697
ISBN 13:
9787508858692
سیریز:
海洋机器人科学与技术丛书
فائل:
PDF, 39.70 MB
IPFS:
,
chinese, 2020
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